北海道 砂川市出身。6歳よりバレエを始める。1997年、英国ロイヤルバレエスクール・アッパースクールに入学。1999年、同校を首席で卒業。ミュージックプライズ受賞。2000年、米国ピッツバーグバレエシアター入団 。2004年、ソリスト昇格。2006年、プリンシパル昇格 。2009年、両膝の怪我により引退。在籍中は古典作品に主演、世界的な振付家に抜擢され数多くの現代作品にて初演を務める。アメリカ・ダンスマガジン「２５To Watch」、ピッツバーグマガジン「Others To Watch」、ニューヨーク・タイムズ等、諸々の雑誌に掲載される。また在籍中に同団・同団付属の学校ピッツバーグバレエシアタースクールにて振付家・教師も務める。2002年、ＵＳＡジャクソン国際バレエコンクール　ファイナリスト。2004年～2009年、ピッツバーグバレエシアタースクールにて メンズテクニック、Graduate Programを指導。2010年、帰国、竹内バレエスタジオ設立。2012年～砂川市社会教育委員を務める。2016年、第3回NBAジュニアバレエコンクール札幌　優秀指導者賞受賞。主な出演作品　コッペリア、くるみ割り人形、不思議の国のアリス、ライモンダ、ドラキュラ、真夏の夜の夢、蝶々夫人、ロミオとジュリエット、ジゼル、眠れる森の美女、ラ・シルフィード、シンデレラ、白鳥の湖、クレオパトラ、George Balanchine , Derek Deane , Dwight Rhoden , Paul Taylor , Jean-Christophe Maillot , Twyla Tharp , Glen Tetley , Lynne Taylor-Corbett , Kevin O`Day , Matjash Mrozewski , Robert Hill , の振り付け作品等